БАЗ-135

Семейство разработано не в Брянске: четырёхосные машины со сближенными средними осями и управляемыми крайними спроектировало специальное конструкторское бюро ЗИЛа под руководством Виталия Грачёва, а в Брянск их передали в начале 1960-х — и здесь они задержались на три десятилетия. Первая собственная разработка завода, тягач БАЗ-930, испытания 1961 года прошла, но в серию не пошла: её место занял переработанный ЗИЛ-135ЛМ, у которого сложную гидромеханическую коробку заменили механической — такую завод мог выпускать сам. Грачёв считал замену шагом назад и был прав: два бензиновых двигателя, каждый на свой борт, без гидротрансформаторов приходилось синхронизировать регулировкой карбюраторов и зажигания, чего в войсках почти не удавалось, и машина при трогании уводила в сторону. Тем не менее именно этот вариант стал самым массовым в семействе: на нём возили пусковые установки комплекса «Луна-М» и реактивные системы залпового огня «Ураган». С середины 1960-х завод выпускал ещё и БАЗ-135МБ с одним дизелем вместо двух бензиновых моторов — в таком упрощённом виде шасси продержалось в производстве рекордные тридцать лет.